Страх брака.

Здравствуйте. Помогите разобраться в себе. Дело в том, что возраст приближается к отметке 40, а я до сих пор не женат. Рос в полной семье. Семья обычная, со своими заботами и радостями. Ближе к окончанию школы родилась сестра, но я к тому времени уже покинул родительский дом, поэтому нельзя сказать, что я был обделён вниманием. С этого времени стал самостоятельным, сам заботился о себе. Безусловно были отношения, первая любовь, романы. Все девушки были достойными женщинами, и каждая из них могла бы стать хорошей супругой. Но как только, я понимал, что стает вопрос о свадьбе, меня охватывал какой-то страх перед неизведанным. Причем объяснить себе чего именно я боюсь, я так и не смог. Нет ни материальных ни жилищных проблем. Я довольно интересен и развит. Со множеством интересов и хобби. Очень много путешествую. За годы холостяцкой жизни научился прекрасно готовить, убирать, и обхаживать себя, причем делаю это с удовольствием. Последние отношения длились около двух лет. И с одной стороны вроде все было хорошо и в бытовом плане, и в остальном. Я думаю, что даже больше получал, чем отдавал. Но или уже сформировавшаяся за годы привычка одиночества, или внутренний эгоизм не давал мне раствориться в отношениях. Я испытывал жуткий дискомфорт от того, что мне постоянно нужно было все согласовывать. Хочу я покататься на велосипеде или просто посидеть в одиночестве. Причем испытывая вину за то, что мне хотелось делать что-то, что не хотелось моей женщине. В итоге когда эти отношения прекратились, у меня как буд-то гора с плеч упала.
Как можно побороть в себе этот страх или эгоизм и создать полноценные семейные отношения? Спасибо.