Проблемы с социумом, низкая самооценка

У меня низкая самооценка, хотя окружающие так не думают(даже мой муж).Пришла к этому,т.к. пыталась понять природу своих чувств.
Я не могу наладить отношения с окружающими, я вижу во всех только недостатки и видимо, даю понять это. У меня нет друзей, в новых компаниях меня недолюбливают, хотя я хочу понравится, но вечно ляпаю что-то не то, могу случайно обидеть или сделать замечание. Это бывает даже не осознано, потом,анализирую беседу, понимаю, почему человек мне не симпатизирует или избегает вовсе. Меня в детстве только критиковали, много, ежедневно, видимо, желая добра.Я всегда чувствовала себя некчемой, что уж там, некчемой и выросла. Ребенку 4 года, мне 32. Муж работает, успешен. Я не могу без него ничего. Я домохозяйка. Я мама. И всё.На работу боюсь устраиваться, т.к. понимаю, что не один коллектив меня не вынесет. До этого работала, много где увольняли, недолюбливали. Были и проблемы с коллегами. Хочу стать нормальной, позитивной, хочу нравиться и со всеми хоть товарищеские отношения поддерживать. Хочу работать и быть полезной, хочу зарабатывать и развиваться. Но сижу дома, плачу по пустякам, боюсь, что всё что начну, мне разонравился или просто не смогу.Короче,в голове найду 101 причину, почему не получится.Страх неудачи и руки опускаются.Мне 32.Всё ещё не знаю, где хотела бы работать/жить и т.д. Помогите.