как перестать ужасно вести себя с близкими?

Здравствуйте.
"Довольно эгоистично веду себя с ними" - ваши ли это слова? Или вы слышите это от кого-то из родных? Если да, то с какого возраста?
Почему извинение вызывает такие сложности? Что вы чувствуете при потребности извиниться?

Если конфликт в самом разгаре, возможно вам надо время, обеим, немного успокоится и подумать. Дайте время, пару минут, чувствам улечься.

Надя, доброго времени суток!
"Веду себя эгоистично" - в чём конкретно это выражается?
Относительно ситуации, подозреваю, что некий сценарий у Вас уже есть, так как извиняться Вы категорически не планируете. Но решение проблемы, когда виноват - покаяние - признание своей неправоты. Других вариантов нет.
В Вашей ситуации для начала нужно успокоиться. Пока бурлят эмоции - мозг отключён. Попробуйте глубоко медленно подышать, если есть возможность пройтись по свежему воздуху, без подружек, одной - отлично. Можно принять тёплый приятный душ. А уж затем проанализировать что произошло и постараться посмотреть на ситуацию под другим углом. Тогда и решение может найтись.
Мудрости Вам!

Здравствуйте! А ваши близкие извиняются, признают ошибки? Принято ли так поступать у вас в семье?

Вот потому вам так и сложно, нет такой привычки. Редко бывает так, что кто-то один в семье ведёт себя "ужасно" . В вашем случае - это семейная проблема. И очень сложно извинятся перед человеком, который сам не готов извиняться.