Проблема в семье

Ненавидят родители..Ну, раньше любили, сейчас ненавидят, потому что я умудрился испортить ихнее мнение о себе за 4 года жизни с ними. Я сейчас живу с отцом и его женой, от своей родной матери ушёл, потому что с ней у меня жизни не будет. Но вот вся проблема в том, что первые пары лет когда переехал, все было нормально, я был с отцом в нормальных отношениях, обо мне заботились, я был счастлив. Но сейчас, твориться полнейший ад! Родители в меня не верят, ругают за мелочи, наказывают, забирают гаджеты за то что не узнал уроки, или просто в свободное время сидел за телефоном. Мой папа служил в афгане и в АТО, из-за этого он часто на меня кричит за мелочи и нервничает по мелочам. Но вся суть в том, что ко мне родители не имеют ни доверия, ни любви, ничего.... Недавно, был очередной скандал, заставили отказаться от друзей, то есть не ходить на улицу вообще, потому что на меня друзья «плохо» влияют. Но нет, у меня друзья не дети улицы, не курят, не пьют, не употребляют наркотики, в общем друзья как друзья. Но родители считают что если я забыл подмести, или помыть плиту, то значит что на меня плохо влияют друзья. Или когда я болею, я сделал уроки, выполнил задания которые мне дали(вынести мусор, поубирать и т.д.), я это все сделал, хоть мне позвонили и напомнили да мусор, потому что с утра я его забыл вынести. Но вечером, меня спросили узнал ли я уроки, я сказал что забыл, потому что я правда забыл. Ну и родители не зная того что я сегодня днём делал, сделали итог, что я сидел в телефоне, ну и папа сказал чтобы я его отдали им, я спросил почему, ну и он его разбил. Сказал если куплю себе новый, выгонит к матери. Вот именно это и та беда которая мучает меня все это время. Мне никто из родных уже не верит, некоторые родные советуют родителям выгнать меня куда подальше, и в итоге я остался один на один с собою. У меня нету надежды на что либо, потому что пытаюсь меняться, но что то мелкое происходит и все, все сначала... Уже доходят мысли до суицида, но жить хочется, и жить без таких бед в семье, а не когда с минуты на минуту могут выгнать... Я просил родителей сходить вместе всем к психологу, но они говорят что я один больной на голову, и психолог мне ничем не поможет, и что я быдло и тупой бык, мол потому что я делаю что хочу. Но это далеко не так. Прошу, подскажите что мне делать?