что делать если опускаются руки?

здравствуйте.у меня есть проблема и я понимаю что эта проблема идет у меня с детства.все детство папа бил меня материл и то же поступал с мамой у меня на глазах.и только когда я уже училась в старших классах он прекратил бить но все же унижал словесно. сейчас я понимаю что у меня не получается отношений с мужчинами. мужчины видят меня только как сексуальный объект. у меня ничего не получается в этой жизни. все мои цели сводятся к 0. я работала заграницей не долгое время и общаясь с людьми я поняла что я не умею вести диалог.все что я пытаюсь делать у меня ничего не выходит в какой то момент что то идет не так это меня ломает. у меня занижена самооценка. я закомплексована и пасивна. еще я заметила что очень добрый человек, завишу от чужого мнения и боюсь, а что обо мне подумают и скажут люди. последнее время смотрю всякие тренинги. но все равно я не могу поверить в себя. я понимаю что проблема у меня из детства от того что я не чувствовала родительской любви и поддержки но ничего не могу с этим поделать. я понимаю что я никому не нужна и я не могу ничего добиться. если раньше я пыталась верить в лучшее и что я достойна лучшего то сейчас у меня опустились руки окончательно. как мне быть дальше? как преодолеть мои страхи?