помогите избавиться от переживаний

Мне 42 года, женат, есть сын. У меня есть проблема - бывают сильные переживания и волнения по поводу того, что надо будет показать свое голое тело или когда меня увидили голым, особенно это проявляеться при посещении врачей и когда надо раздеваться в присутствии медсестер. Это переживания у меня появились после прохождения медкомиссии во время призыва в армию, тогда пришлось ходить голым в присутствии нескольких молодых медсестер и женщин-вречей, естественно во время этого были улюбочки, шуточки и довольно не скормные взгляды. Со временем как-то успокоился, убеждал себя, что это нормально, что в теле человека нет ничего стыдного и т.п., иногда купаюсь раздетым. Но, иногда эти переживания дают о себе знать и очень сильно, особенно после посещения поликлиники. Воспоминания всплывают в голове и приходиться тратить время и силы чтобы успокоиться. Подскажите пожалуйста как мне это преодолеть. Спасибо.