раздражает присутствие мужа

Замужем почти 10 лет. Выходила замуж не то чтобы по огромной любви,просто мужчина очень хорошо,обходительно и заботливо ко мне относился.Прожили полгода вместе.В быту устроил-решили росписаться.Но остальные полгода после росписи оказались совершенно противоположными-ссоры,скандалы,измена на этой почве с его стороны(я ее простила,отнеслась с пониманием и дала шанс,т.к умолял не разводиться).Основной причиной скандалов была его лень(после женитьбы начали ремонт,но он практически ничего не умеет,меня это бесило.почему я умею,а если не умею,то стараюсь научиться,а ты как мужчина гвоздь забить не можешь)Его жуткая медлительность доводит до ярости,я же человек,который делает все быстро.С годами эти проблемы не исчезли,а усугубились.Добавилось еще и занудство.Ему 35 но душой наверное лет 70.Мне же 30,но на свой возраст себя не ощущаю.Не разводилась по нескольким причинам-он совершенно не жадный,мне ничего не нужно просить,у меня полная свобода действий,нет никаких ограничений,у него нет вредных привычек или зависимостей,нет личного жилья и полгода назад родился ребенок.Но лень,занудство,отсутствие стремлений,безответственность(которая только дома,на работе он занимает ответственную должность)из увлечений-жратва и новости,секс посредственный и тот по моей инициативе-привели к тому,что я начинаю его ненавидеть.Мне комфортно когда его нет рядом.Но когда он дома-у меня опускаются руки,я становлюсь агрессивной и нервной,могу нагрубить из за мелочи.Разводиться теперь не хочу так как ребенку нужна полная семья,но и жить в стрессе я не могу. Чем дальше, тем больше я понимаю, что это не мой человек. Как ужиться?Как научиться воспринимать его недостатки?Как подавить бешенство при его присутствии?Как заставить себя мыслить позитивно?Я ежедневно на грани нервного срыва,плюс физическая усталость-ребенок,быт.Быт, кстати, веду по большей части сама. Заствляю его мыть хотя бы после себя посуду и то, все это происходит на повышенных тонах,потому что недопросишься.Как быть?!