Почему родители отрицают мнение взрослых детей?

Здравствуйте. Мне 21, моего брату 20. Живём с родителями. Они работают, я учусь в институте на очном отделении, брат работает в интернете и целый день дома. Недавно из за того, что он не заварил чай к приходу родителей возник скандал, который продолжается уже неделю. Родители поссорились с ним, а заодно досталось и мне. Так было всегда, с детства. В общем уже неделю не разговариваем друг с другом. Я общаюсь с братом, а родители между собой. После очередного моего прихода домой мама решила заговорить со мной, все вроде ничего, но наверно я грубо ей ответила или просто ей не понравилось то, что я продолжила заниматься своими делами и не подошла к ней и скандал продолжился. Тут влез папа и сказал, что дети никогда не должны обращаться к родителям с проблемами, должны только приносить достижения, а проблемы всегда решать самостоятельно и не оповещать родителей. На что я привела массу примеров, когда папа игнорировал любые мои достижения и достижения брата. И в догонку сказала, что своему ребёнку никогда такого не скажу. Родители на то и есть, чтобы всегда поддерживать и помогать, сколько бы лет не было детям. После этой фразы меня упрекнули в том, что я их обвинила в неправильном нашем воспитании. Папа постоянно поддакивает маме, у него вообще своего мнения нет, а мама припоминает нам все грехи с самого детства, а также то, что они покупали нам одежду уже с 6 класса, а ни как они донашивали за кем то и т. д. т. п. Родители хотят нас выселить из квартиры, но кроме комнаты в камуналке у нас больше ничего нет. Родители неоднократно за период нашего совместного проживания произносил фразу, что мы не их дети, что они от нас отказываются, сдадут в детдом, им такие дети не нужны и т. д. Я очень сильно переживаю по этому поводу, не могу нормально готовиться к экзаменам и постоянно в слезах. Как не воспринимать ситуацию близко к сердцу? И как сделать так, чтобы родители принимали наше мнение?