Разобраться в себе

Добрый день, мне 32 года Андрей, у меня есть семья два сына и ещё есть дочь от другой девукшке. Начну по порядку три года будучи в браке я познакомился с девушкой
Из семьи я уходить не собирался но и ее бросать тоже, мы общались все было нормально дома тоже спокойно, через пол года я предложил ей не хочет ли она ребёнка так как возраст был к 30 года а детей ещё не было, она не отказалась и мы решились родилась дочь и со временем отношения начали портятся не хватка внимания недомолвки притензии и все в этом духе, тем временем домой ни кто ни чего не подозревал и все было так же спокойно но почему то дома я чувствовал себя чужим хотя жена меня очень любит души не чает, в январе этого года я познакомился опять с девушкой и у нас завязались отношения я все больше и больше начал тянуться к ней забыв про жену и любовницу, мне не хотелось ехать ни дамой ни к ней в все тянуло туда, дома отношения дошли до предела я не однократно говорил по поводу развода но жена ни в какую не хотела пыталась спасти брак, в августе я узнал что супруга общается с другим мужчиной меня это задело но задело потому что я говорил давай разведемся и делай что хочешь но получилось все не так, между ними общение покрутилось и мы продолжали жить дальше, с девушкой у которой у меня есть дочь отношения сошли на нет и теперь я там общаюсь только с ребёнком, дома есть отношения но они больные я не могу уйти от них так как у меня есть там дети и меня постоянно тянет домой и не могу уйти к другой так как потому что мыслено домой тянет, суть в том что к жене отношусь хорошо но как таковой любви уже нет не испытываю ни чувств не эмоций, стала больше наверное родственником, а с другой есть и чувства и спокойней мне с ней нашёл близкого по духу человека но тоже есть причина почему не могу быть с ней слишком уж похожие характеры не уступчивы часто конфликтуем человек не идёт на компромисс постоянно подозреваю ее в измене и предательстве она уже не первый раз замужем и имеется опыт измен так же как и у меня, но тем не менее когда мы вместе нам так спокойнее, как быть?