Проблемы с родственниками

Короче, у меня есть дедушка и бабушка. Мы с родителями и с ними живём вместе. Все бы хорошо, но мой дед любит скандалить и докапываться до всех, а если ты не сделаешь то, что он просит, начнётся скандал. Он унижает бабушку, мне её очень жалко. Мы все знаем про его любовницу (на старости-то лет, Господи). Когда бабушка что-то приготовит, дед может назвать это говном и сказать что *имя, Господи прости, любовницы* лучше готовит, тебе надо у неё поучиться. Это, блин, не нормально.
Так вот, сегодня была такая ситуация: я сидела на улице, на кухне верилось кое что, мама была около плиты. Дед подошёл ко мне и начал: "Иди посмотри, кипит или нет", я отвечаю, что там ведь мама она присмотрит, он "Я сказал пойти посмотреть, значит пошла и посмотрела", я прикрикнула и сказал что там же мама (немного переборщила), далее я зашла в дом, за мной прибегает мама. Начинает кричать, говорит "Ты всех нас ненавидишь, хочешь нашей смерти. Ты никого не уважаешь" и так далее, потом приходит папа и начинает "Ты такая дура поверхностная, что у тебя нет друзей. Стыдно в гости с тобой пойти"
Я очень люблю своих родных. Иногда у меня в голове возникают странные мысли что если кто-то из родных заболеет/умрет, у меня просто начинается паника. Но родители говорят не майся дурью. Посоветуйте что-нибудь, пожалуйста, я уже не могу это выслушивать