Как воосстановить нервную систему?

Здравствуйте! Очень надеюсь на вашу помощь. Мне всего лишь 23, а нервы никуда не годяться.
Это обусловдено тем, что подростковый и детский мой возвраст сопровождался массой проблем и переживаний, постоянные стрессы. Даже хотелось уйти из этой жизни! У меня не благополучная семья, никогда не хотелось идти домой. Так как были одни нервотрепки. Умер отец, когда мне было 15. Это было для меня большим потрясением. Хотя мы не общались так, как в нормальных семьях.
В данный момент ситуация критическая. От моих эмоций страдают окружающие меня люди, и я сама. Эмоциональные всплески происходят не специально. Это неконтролируемо. Я сама понимаю, что переживаю из-за пустяков. Но ничего не могу с этим поделать. Малейшая не стандартная ситуация, и я нервничаю так, что страшно становиться. Внутренний голос не помагает, чтоб я успокоилась. Я продолжаю нервничать. Принимала успокоительные - они мне не помагают. Это портит мне жизнь. Помогите пожалуйста! Как можно успокоиться, и не переживать из-зи пустяков. Не воспринимать все так близко?