Не могу ходить в универ и жить так

У меня какая то большая психологическая проблема, я нахожусь просто в отчаянии уже. Всю жизнь будто плыву по течению. Нет, в голове у меня цели, планы, мечты, а на деле ничего. Я не могу себя побороть, свои страхи. Я социофоб, мне трудно было и в школе и в универе. Нет уверенности в себе и своих силах. Также я ещё не нашла себя и занятие по жизни, которое бы приносило мне доход. Из за этих проблем я отчислилась сама из универа. Сейчас поступила заново, но ситуация чувствую повторяется, а родителей подводить уже нельзя. В группе я будто бы изгой, по учебе еле тяну и то, не все. Лень, психологические проблемы или ещё что - я не знаю.