как побороть страх перед матерью и дочерью

Здравствуйте если можно дайте совет.Моей дочери 22 года мы ее плохо воспитали инфантильной,ленивой личностью она не работает не учится, мотивируя что она больная и на протяжении последнего года стала закатывать жуткие истерики,что поднимались и стучали в дверь соседи причем по ночам.Бабушка поддерживала ее и во всем винила нас с мужем,что это мы ее доводим.Вместе жить стало невыносимо и мы с мужем ушли оставив ее одну в квартире(финансовую поддержку оказываем)бабушка носит ей еду в тарелках,убирает,стирает и нас проклинает и соответственно дочери тоже говорит что мы гады ее бросили.Я в квартире не была уже 2 месяца не видела ни маму ни дочь.Не могу себя заставить пойти меня охватывает страх я боюсь скандалов,упреков.Я понимаю что я ничего никому недолжна,но меня мучает совесть сама не пойму за что.Мы наверно поступили не правильно,а как правильно я не знаю.