Как поступать так, как хочется мне?

В последнее время я стала задумываться над своей жизнью и поняла, что очень закомплексована и у меня множество проблем.Раньше, я думала, что я такая и есть, забитая, неуверенная в себе... а потом поняла, что просто стала такой от воспитания. Но как избавиться от всего этого незнаю. Отец часто говорил мне всякие гадости, что я бестолочь, чучело. Я всё время должна была делать так как как хотели они-родители. Они же главные, они лучше меня знают, как мне жить и что делать. От этого видимо я никогда ничего не могу решить в своей жизни, потому что за меня всегда всё решали. Даже общаясь, где-то не дома, я в основном поступаю так, как хотят другие... Видимо считаю себя не в состоянии поступать иначе. Как поступать так как хочется мне и не чувствовать за собой какую-то вину?