Как перестать хамить своей маме?

Здравствуйте. Мне 16 лет и я начала замечать за собой излишне грубое отношение к своим родителям. С папой это больше похоже на шутку и не приносит проблем или конфликтов, а с мамой все происходит по-другому. Мы ругаемся очень часто. Папа говорит, что я плохо с ней разговариваю и меня это тревожит, потому что я не знаю, что мне с этим делать. Мама требует, чтобы я сама подходила к ней и предлагала свою помощь, она считает унизительным просить меня о чем-то. Чаще всего мы ссоримся по пустякам, но каждый раз это перерастает в скандал. Мама замыкается в себе и просто начинает молчать, а в последнее время она начала запрещать остальным членам семьи общаться со мной. Мне бы хотелось подойти к ней, поговорить и обсудить все это, но она не хочет разговаривать со мной, ждет пока я извинюсь. Я извиняюсь, но потом через какое-то время все происходит вновь по одному сценарию. Я не знаю, что мне делать. У меня еще с детства зреет обида на мою мать, когда она меня маленькую таскала за волосы и я ничего не могу сделать с этой обидой. Но мне кажется, что это не единственная причина наших конфликтов. Я знаю, что могу иногда сказать что-нибудь грубое, не могу спокойно терпеть, когда меня оскорбляют. Как мне измениться?