Как избавиться от стыда?

Здравствуйте! Моя проблема в том, что я постоянно стыжусь поступков, сделанных в прошлом. Мне кажется, что я могла поступить гораздо лучше во многих ситуациях, что никто не мог бы повести себя так глупо и рассеянно. Я доучиваюсь на домашнем обучении, редко бываю в компаниях и поэтому сильно волнуюсь, когда попадаю в них. В результате я совершила много поступков, о которых жалею теперь. Осознание, что неприятные воспоминания останутся со мной на всю жизнь, постоянно нервируют и мешают жить. Я отвлекаюсь от учебы и раздражаю своих близких. Я думала о том, чтобы обратиться к специалисту, но это слишком дорогостоящее удовольствие для нашей семьи, и на данный момент я не знаю в Москве квалифицированных психологов. А хочется жить дальше. Подскажите, как поднять свою самооценку и сконцентрироваться на сегодняшнем дне.