Неуверенность или заниженная самооценка, нужна помощь как интроверту стать смелее по жизни

Мне 35, к этим годам поняла, что не могу полностью самореализоваться-ни в работе, ни в личной жизни. Конечно к неуверенности в себе добавляются и остальные подобные черты- стеснительность, чрезмерная скромность, самоедство, навязчивые мысли, что кто то лучше меня и тд. Оглядываясь на свое прошлое- в общем так было всегда-в детстве, юношестве, молодости, но тогда это "не резало" мое подсознание:я жила, работала, вышла замуж в 24, потом развелась, но как то все по наитию. Сейчас кажется просто добавился кризис среднего возраста. Дело в том, что я не выгляжу (по внешности, по фигуре) на свои годы, но нет веры в себя. Мне в целом трудно общаться, поддерживать беседу, отстаивать свое мнение; душой компании я и не хочу быть, но я чувствую, что я упускаю шансы один за другим. Часто бывало, когда мне нравились мужчины (скорее всего и я им)но из-за робкости, я теряюсь, вхожу в ступор, и выгляжу холодной, не интересующейся этим человеком, и так не получаю то, чего хотелось бы.  Я понимаю, это все заложено в меня в детстве, но родителей винить не собираюсь, мне кажется, что вся эта неуверенность- это какая-то блокировка, что то мешает мне открыться. Готова поработать над собой, но у меня есть хороший момент- мне обязательно нужна тактика, как бы базовый план, тогда это половина победы для меня. Буду благодарна за помощь, советы, готова общаться индивидуально с психологом.