Как обговорить с мамой потребность в сепарации?

Добрый день, мне 31, парень, родился и живу в Харькове с матерью и бабушкой. Мать с отцом в разводе и с 2021 живут отдельно
В школе имел небольшие проблемы с одноклассниками, из-за того что меня по своим причинам 2 раза переводили из класса в класс и я не успевал заработать уважение.
На 4 курсе института в 2014 я заболел психическим расстройством, у меня был психоз, меня 2 месяца лечили и отпустили домой под присмотр с медикаментозной терапией. Через полгода я самостоятельно бросил их принимать и в 2015 после некоторых стрессовых событий заработал психоз снова. После чего я лекарства старался не пропускать. В 2016 устроился программистом на первую работу на небольшую ЗП. В 2019 меня уволили и я устроился на более высокую зп в другой компании. Через некоторое время стал ощущать себя дома тесно и задумался о сепарации, запланировал на весну 2020. А потом пошла черная полоса кризисов. В 2020 офис закрыли на карантин на год и мне пришлось это время работать дома с бабушкой. В начале 2021 офис открыли, но родители решили развестись а мать потом делала долго ремонт в квартире.
А в 2022 началось, то что началось и я снова словил психоз, из которого 3 месяца выходил.
Все это время до войны у меня не было глубоких отношений с девушками, я гулял по улице с девушкой, которую мне навязали мама и бабушка, потому что она дочка их коллеги, но мне она как девушка не нравится, но она ко мне сильно привязалась. А для своего удовольствия я ходил к эротическим массажисткам и пару раз встречался с эскортницами, знает об этом только папа.
В 2024 мы начали готовить медицинские документы для отсрочки, пока еще в процессе. Без маминой помощи я не справился бы и меня уже может бы и не было в живых, получается я стал более зависим от нее.
А бабушка с каждым годом все больше требует от меня чтобы я ей помогал по мелочам каждый час, то что-то принес, то что-то сделал, то что-то убрал, то что-то рассказал и боюсь что ей это нравится и она будет мешать моей сепарации и отношениям с девушками, которых выбрал я, а не она. Я думаю что в 2025 или 2026 закончится война и на улицах в городе станет безопаснее и я смогу физически переехать, но как обсудить это с мамой, что мне нужно личное пространство и личная жизнь?