Я состою в токсичных отношениях и не могу уйти

Уже 3й год я встречаюсь с женатым мужчиной. роман закрутился на работе, это мои первые отношения. Тогда я головой не думала, её просто снесло напрочь. А теперь. Я не могу побороть себя. Мы постоянно ругаемся, я уже горю пламеням ненависти, когда вижу его с женой и детьми. Сейчас я остановилась и думаю, что я конченная мразь. И что ничего не хочу от него. Я осознала, что сделала ошибку. Но мне жаль уйти. Я ведусь на его манипуляции, и остаюсь с ним. Отношения не идеальные, я в основном только плачу и недовольна всем. Ссоры раз в неделю регулярно. И я просто уже вся состою из конфликта. Но он все время, когда я хочу бросить всё, хватает за руки, говорит, что я его бросаю,давит на жалость. А я не могу его понять. Зачем все это нужно, ведь... Если нужен просто секс, то зачем каждую неделю слушать вынос мозга. И я начинаю думать, как ему плохо, жалеть. Но на самом деле же, ему может быть так удобно,совсем не обязательно, что в семье всё плохо. И я уже почти год ухожу. Мы можем не общаться месяц, два, но потом мы миримся.