Проблемы в воспитании детей

Здравствуйте
ПОдскажиет какими методами можно решить мою проблему.У меня двое детей ( 4 года и 1,3) Старший был очень желанным ребенком, младшая неожиданостью, но решили рожать. С сыном я проводила очень много времени до появления малышки. Мы ходили в центры детского развития,бассейны, театры, музеи вообщем куда только можно было пойти с маленьким ребенком чтобы ему было интересно.Я его очень люблю ( насколько я понимаю это чувство. Я и раньше была эмоциональным человеком но последний год у меня появились сильные моменты раздражения. Не проходит дня чтобы я сына за что то не ругала или не укоряла, хотя я много книг прочла про положительное воспитание и как правильно и полезно общаться с детьми вроде знаю, но в моменты раздражения я ни чего не могу с собой сделать. ПОследние время вообще бить его начала причем совершенно не по делу просто под руку попадается. Потом плачу прощения у него прошу, себя ненавижу. А как справиться с собой не знаю. И на курсы ходила " как общаться с детьми " "Сказкотерапия" и прочее. И успокоительные пила. Ничего не помагает. Иногда думаю что мне нельзя было матерью становитсья. Малышка подростает и она вызывает у меня раздражение. С мужем не понимание, он говорит что нельзя так с детьми общаться . Я это и сама понимаю.но как противостоять этому. Мне кажется что это откуда то далеко из детства тянется, но спросить не укого мама давно умерла. У отца своя семья и мы не общаемся. Может есть какой то специалист который может мне помочь. Я умоляю вас подскажиет. Ведь я действительно их очень люблю и кроме моей семьи у меня никого нет а им тяжело с такой мамой. чувствую себя такой же маленькой как они и мне очень стыдно за свои поступки но я не знает как исправить дело.