Проблема

Здравствуйте, Tuba.
Вы сами, абсолютно самостоятельно взяли на себя заботу об отце, хотя он самостоятелен. Вы сами придумали, что ему без Вас плохо, поэтому и переживаете о нем, когда уезжаете. Вы сами придумали, что не имеете права объяснить Вашему отцу, что он не прав, когда придирается, ведь объяснить можно и без грубостей. Вы сами разрешили отцу быть главнокомандующим Вашей жизни, поэтому и не работаете и живете с ним.
Вы сами сделали свою жизнь такой, а теперь надо так же настойчиво её менять. Сначала подумайте сами что Вы хотите изменить, а что оставить. Как именно и что должно измениться, насколько. Напишите это на бумаге, напишите какой должна быть Ваша жизнь в результате, а потом уже думайте над тем как это сделать. Если придумать не можете сами, то можете на очной консультации понять при помощи психолога что именно Вы готовы сделать и в каком количестве, чтоб изменить качество Вашей жизни.
Удачи Вам.