Чувство вины перед родными, как расставить свою зону комфорта?

Знаете, есть люди, у которых сложная сепарация от родителей, у меня в жизни ситуация такая, что меня воспитывала бабушка. Мама моя не занималась моим воспитанием. Бабушке помогала ее младшая сестра. Ей сейчас 55 лет.
С бабушкой у меня были очень хорошие взаимоотношения и тем кем я стала сегодня я могу сказать спасибо только ей, сейчас ее уже нет в живых. Сестра бабушки своеобразный человек, она многое меняет в деньгах, особенно счастье. Любит обсуждать и сплетничать. Мне такое не интересно. Если в детстве мне хотелось внимания от людей помоложе и я ее любила со всеми ее недостатками. То сейчас во взрослой жизни я поняла одно, ее советы очень стереотипны, она во многом меркантильна и с ней важно держать дистанцию.
Когда я начала от нее отдаляться, она не поняла почему я так к ней отношусь. Сейчас мы если и созваниваемся то по моей инициативе. Осадок от общения всегда остаётся. Знаете, вот у нее есть примеры счастливых и правильных людей, а меня она больше всегда критикует:))) и если в 20 я на это реагировала и принимала и даже слушала, то сейчас во многом я без реакции. Что отталкивает ее ещё больше. С ее сыном я перестала общаться, была неприятная конфликтная ситуация, приблизительно 7 лет назад, она этого не понимает. Никогда не говорит что с ним и в целом я этому рада.
Просто с одной стороны с ее стороны особо никаких отношений по отношению ко мне нет, то она просыпается и говорит приедь в гости, приходи на праздник, мы же родственники...
У меня есть молодой человек, видно что она его критикует. Видно по вопросам которые задаёт, видно как ревнует к маме его. И я не понимаю, почему человек не может нормально начать относиться ко мне, чтобы отношение мое поменялось. Кстати она считает что я наивная дурочка и меня могут настраивать против нее. Хотя этого нет и тараканы прячутся в шкафу:))))
И у меня две мысли: 1) может полностью прекратить общение? (Но мне кажется она может явится ко мне на работу, а эти драммы в коллективе я не хочу выносить до ведома администрации или коллектива. На работе в целом, я думаю не стоит говорить о том были ли у меня родители или не были 2) ограничить до допустимых границ, но тогда как не принимать все на свой счёт и на свою вину?
Знаете, она говорит, мы единственные родные люди.... А я про себя думаю, когда война началась со мной была семья мужа и каждой из вас рядом не было. Ближний познается в беде? Моя свекровь, когда я так поделилась сказала: тебе нужно строить свою семью, а с ними поскольку и честно я с этим согласна!