Стосунки — постійна боротьба (?)

Доброго дня.
Помічаю, що сімейні стосунки з чоловіком — це для мене постійна боротьба. Постійно потрібно відстоювати себе і неможливо розслабитися. Питання: так у всіх, так має бути, і просто я занадто чутливо це сприймаю? Чи можуть бути стосунки, де цього немає на постійній основі?

Як приклад, коли я говорю чоловікові про те, що мене турбує в його поведінці, про якісь негативні переживання — він завжди захищається, відбивається, виправдовується. Я багато разів детально спокійно пояснювала, що саме і чому мене турбує, і що я потребую, щоб в таких випадках він хоча б проявляв небайдужість до мене, до мого стану, і не виправдовувався, і дуже бажано щоб пропонував конструктивні рішення чи був готовий вислухати мої пропозиції. Але він продовжує так само. Крім того коли я ділюся почуттями — знецінює їх (наприклад, каже ''це така дрібниця, через яку не варто ображатися'').
Також в нас в багатьох питаннях різні цінності і погляди, і мені потрібно постійно пояснювати, роз'яснювати, докладати купу зусиль, щоб пояснити свою точку зору, щоб достукатися, щоб він почув.
Приклад: знайомі запропонували поїхати з дітьми в інше місто на відпочинок і пропонували, щоб ми їхали з ними в їхньому авто(в них машина, де поміщаються і вони з дитиною, і ми). Я обдумала пропозицію і кажу чоловікові: я би поїхала, якщо ми їдемо своїм ходом, і там вже зустрінемося з цією компанією в кафе, розумію що економніше поїхати всією компанією в одному авто, але мені здається надійнішим щоб ми їхали на своєму транспорті. Чоловік на це одразу каже — значить не поїдемо. Без будь-якого розуміння до моїх переживань і потреб. Але хоч ми з цими людьми знайомі певний час (наші діти вчаться разом), саме спілкувалась я з ними особисто один раз. І я не сяду в авто до людини, яку по суті знаю кілька годин, а тим більше не допущу, щоб це робили діти. Це не здається мені безпечним.

І таких ситуацій безліч.

Мені не потрібно, щоб чоловік завжди погоджувався зі мною, але потрібно щоб проявляв небайдужість до того, що мене турбує і розумів це, та був зі мною в цьому, розділяв переживання. Чи нормальні мої потреби щодо стосунків з чоловіком, чи не занадто?

Я втомилась від боротьби.