Моя мама ударила меня при моем сыне

Добрый день. Уже 3 месяца не общаюсь с мамой. Произошла ситуация от которой я мягко говоря в шоке. Это было утро, я запланировала семейную поездку с бабушкой , тетей, мамой и моим сыном. За рулём была я. Я приехала за ними и ждала когда все выйдут, утро было немножко нервное, и с мамой сразу начались какие то переговорки, то я ей не так сказала привет, то мой сын ей не помог до машины донести 1 пакетик, она начала его обзывать, на что я начала огрызаться, и слово за слово и в итоге мама на дороге начинает орать останови машину я никуда не еду, так как это была дорога, что бы остановится мне нужно было время, но она не понимая этого орала еще сильнее и торопила меня, я агрессивно ответила что успокойся потому что мы на дороге и подвергаем и себя и друг опасности, она была в ярости и не понимала ничего! В итоге я остановилась и она начала меня оскорблять всячески , и ударила пощечину при всех , раза 3. Я в ответ не сделала ничего. Молчала. Сын расплакался и испугался. Мать вышла. А мы продолжили поездку дальше. Я и все в машине были в шоке…я думала что мама перебесится и позвонит, но уже 3 месяца не она не я не делаем первый шаг. Я хочу понять просто, могу ли я быть виноватой в ситуации? Я повысила голос, да. Но он был повышен в ответ, потому что были все утро какие то притензии и ко мне и к сыну, и я защищалась. Но удар меня окончательно добил. Теперь еще моя мама не общается с бабушкой! Потому что бабушка на моей стороне. Помогите рассудить пожалуйста!