Как разорвать зависимость от матери?

Мне 50 лет и я до сих пор нахожусь под влиянием матери. Она до сих пор меня воспитывает. У меня двое взрослых детей и четверо внуков. Но для матери я непросветная дура. Говорю не так,делаю не так. В 15 лет она против моего желания выпроводила меня из дома учиться в техникуме. Хотя учебные заведения были и в нашем городе. Но меня отправила с глаз долой. Когда мне исполнилось 30,у меня было уже двое детей,муж,мама вдруг вспомнила,что недовоспитывала меня и началось!!!! Сейчас мама пожилой и больной человек,я ухаживаю за ней( из за этого мне пришлось уйти с работы). Даже в этом состоянии она разговаривает со мной только приказами. Я не знаю ,что такое поговорить ,посекретничать с матерью. В 50 лет я ее боюсь,может даже ненавижу,я сержусь,хочу вырваться на свободу,жить своей жизнью. И ещё,мой отец меня очень любил,старался баловать,но у него был один порок. Он пил. Мама его ненавидела за это до скрежета зубов. Отец умер 2 года назад и эта ее злость перекинулась теперь на меня. Моего младшего брата она любит до безумия. Ему 47 лет,он законченный алкоголик,она его жалеет и любит. Я не могу до сих пор простить,что я с 15 лет вынуждена была повзрослеть . Я плакала,я хотела домой,но мне там не было места. А брат всю жизнь под ее подолом. Теперь я ухаживаю за ней,а ему плевать на мать. Меня терпит,а его любит. Простите за сумбурность...я не знаю что мне делать...я не хочу жить по расписанию моей матери,я хочу жить свою жизнь...или не жить совсем..все чаще и чаще у меня желание не жить...избавить всех от своего присутствия...