чувствую себя никому не нужной

Добрый день, мне 35 лет. Есть 2 детей. сыну 10 и дочке 6. она ребенок с аутизмом. С мужем в гражданском браке уже почти 11 лет. Сошлись мы быстро, так же быстро я забеременела, и родился наш сын. Поначалу все шло неплохо, мне казалось что я люблю муже.... однако спустя время я поняла, что ошиблась. Он человек жесткий, требовательный. но при этом верный и любящий супруг и родитель. До него у меня было достаточно много опыта отношений с парнями. и каждый раз все заканчивалось по их инициативе. Вроде, со стороны глядя, мы живем неплохо, он работает, я нет, так как дочка посещает не садик, а центр реабилитации из-за аутизма. Но проблема в том, что я в последнее время ощущаю себя никому не нужной. То есть я нужна- но больше как уборщица, повар в доме, прачка и прочее... но не как любимая жена и любовница для мужа. Секс у нас и без того нечасто, у мужа низкий уровень тестостерона... и ладно бы. я приспособилась уже к этому, но даже в моменты, когда близость случается. я иногда не получаю толком должного удовольствия. Разговаривала об этом с мужем- вроде понял, стал больше стараться... Но ощущение ненужности никуда не ушло.... Друзья тоже отдалились- у всех семьи, дети. свои заботы... иной раз и поговорить толком не с кем. Может, проблема во мне? Помогите, дальше так жить очень нелегко становится... а как выйти из этого состояния, я не знаю...