Суть общения людей?

Добрый день. Я просто уже запуталась. Позвонила сестра,мы с ней говорили. Я спросила почему с нами в гости не поехала, по делилась в том что перед походом в гости, я выслушала от мамы, что я к ним

неприхожу. Или прихожу когда в гостях племянник. Следующей претензия, что я худая. При росте 155 см\47 кг. Что не пью витамины которые она посоветовала( мама не врач). Что веду себя как 15 летний ребёнок. Что общаюсь с двумя подругами. Когда я устрою свою личную жизнь.? Была замужем, развелась 3 года назад. Детей нет .Мне 30 лет. Как отстаивать свои границы? Меня просто не слышат.:(. От сёстры услышала, что я ничего не рассказываю. Да, не отрицаю, больше говорит сестра, она экстраверт.Я просо интроверт. Большей степени, она спросила я ответила на вопрос. Начинаю корректно говорить спасибо за совет, считают что я 'закрываюсь'. Сегодня для сёстры было 'отрытием' что я хожу на йогу . хотя я это рассказала папе. Да, тоже не отрицаю что разговор с рм родителями как по шаблону ' как дела? Внук? Общие знакомые?'. Я тоже это заметила. Так как тогда общаться? Не пойму?
Мама упрекает что я книги не читаю, а ее я тоже не видела с книгой:). Так чему ты требуешь если сама не читаешь ?
Спасибо