Не прлучается комфортно общатьс

Помогите. Достаточно долго время меня просто невыносимость мучает это!!! При общении с малознакомыми, старшыми людьми меня какбудто подменяют. Я начинаю мямлить что то невнятное, видно что я волнуюсь, начинаю краснеть. Предложения вообще несвязные и логика их мне самой не понятна. Но когда я привыкаю к людям, например в универе при аудитории мне как то комфортно, минимально могу покраснеть,но свои мысли выразить получается. Вт всех остальных случаях чувствую себя полной идиоткой. Не раз слышу что у меня большой словарный запас от друзей, что я умею четко и красиво преподнести информацию, но когда доходит дело до реального общения с малознакомым или старшим по возрасту человеком, я чувствую себя тупой. Я теряюсь, я не знаю, что сказать. Что делать?