Чувство вины

Здравствуйте, такая ситуаця: я родилась в полной семьи, но у отца с матерью не было понимания, когда мне было 8 они розошлись, я осталась жить с отцом,это был мой выбор, я всегда тянулась к нему,внимание матери мне всегда не хватало, все,что она делала - это учила со мной уроки,единственное проявление заботы обо мне, тем более, что у нее умерла старшая дочь от первого брака и она была в деперессии отец меня очень баловал, все об этом говорили, о том, что я росту эгоисткой, разделяли меня на до и после, когда я была маленькой и жила с матерью,- я была хорошей, а когда начала жить с отцом стала плохой. Я росла и постоянно слышала о том, что мой отец меня испортил, сделал не самостоятельной,эгоистичной,мерканитильной, я согласна, отчасти так и есть, хотя мне с ним было очень хорошо, все завидывали, что у меня такой отец, в 15 он умер, я осталась с матерью, поскольку нме нужны были деньги на обучение, она пошла работать уборщицей + пенсия,ей очень и очень сложно, у неё начались проблемы с ногами, да и со мной проблем хватает, последние 10 и 11 классы практически не училась,даже сама не знаю почему и понимаю, что это мне нужно, а всё- равно делаю все в последний момент, кое-как, учусь не в том городе,где хотелось бы, думаю сменить факультет, решила взять академ,заработать деньги и поступить снова на 1 курс на психологию, в другой город, все опять считай меня жуткой и неблагодарной эгоисткой, испытываю огромное чувство вины, мне больно из-за того,что меня считают таким плохим человеком, особенно переживаю из-за мамы,не думаю, что она верит в то, что я хочу сделать, по жизни не она меня поддерживает, а я должна успокаивать её и убеджать в правильности моих решений,хотя мне самой всегда не хватает уверенности в себе, да и страшно, ведь я нигде раньше не работала, боюсь, что никуда не возьмут или не удасться заработать необходимую сумму, из-за опеки отца я не приобрела необходимых навыков, можна сказать ничего не умею, тогда получается, что я только потрачу время и деньги и здоровье моей матери,я знаю,что то решение, которое я приняла не получит ни калпи поддержки, а только осуждение, но я ведь просто хочу жить так, как хочется мне, а не так, как безопаснее, боюсь сделать только хуже, с одной стороны я ведь понимаю,что ответственность за себя только на мне, п сдругой стороны, если что-то не получится, к кому я обращусь7 К маме,которой и так уже досталось. Подскажить,что делать, как понять правильно ли я поступаю?