Стоит ли верить, что парень перестанет быть жестоким и грубым? Перестанет ли он оскорблять меня, повзрослев, или это неизменно?

Мне 20 лет. Я встречаюсь с парнем 3,5 года, ему тоже 20. После первого года отношений у нас начались проблемы. Он изменил мне с подругой, объясняя это потом тем, что я его в чем-то ограничивала. Спустя пол года он поднял на меня руку.И подымал снова. Я пыталась уйти, но не смогла. Пару дней я сильная и могу жить и без него, а потом все резко во мне меняется и я помню только хорошее.
Он стал постоянно оскорблять меня. И в шутку, и всерьез. Тупая, убогая, без мозгов и так далее. Потом извинялся. А я все так же сначала уходила, а потом все так же и возвращалась. И мы много раз серьезно разговаривали, и вроде намечался прогресс, но потом снова ссоры, и он всегда меня в них обвиняет.
Мне кажется иногда, что он сгоняет на мне все зло.
Недавно, когда мы ссорились, я развернулась и ушла, а он потом написал мне, что надо было идти за ним, как обычно, и все было бы нормально. Сегодня он сказал, что я ненормальная, шизофреник. Что никто меня не знает так как он, и на самом деле, все мне лгут.
Я каждый раз верю, что что-то измениться, потому что после ссор мы хорошо ладим, а потом снова и снова.
Я не знаю как мне разорвать эти отношений. У меня были нервные срывы из-за него, но называть меня ненормальной, это все же перебор. Просто я чувствую себя сломленной от его поступков и слов, но это не значит, что я ненормальная.
Я не знаю почему я просто не могу уйти раз и навсегда. Помогите мне, пожалуйста. Я это пишу и понимаю, что он ведет себя недостойно, но я все равно хочу продолжать отношения.
Он сможет поменяться? Что-то может на него повлиять? Мне стоит это делать снова и снова? Если нет, то помогите мне уйи, пожалуйста, потому что сама я не смогу.