постоянные притензии со стороны родных

Здравствуйте! Не знаю, что делать. У нашем собственном большом новом доме часто живут наши родственники, чтобы присматривать за нашим маленьктм ребенком. Я ловлю себя на мысли, что они часто занимаются попреканиями меня: ребенка на горшек садить не учу, босой ходить не запрещаю, на огороде не работаю, дома редко прибираю, ребенку ничего не запрещаю, по дому хожу обутая, много времени посвящаю работе, готовлю плохо, всем недовольна, по дому хожу обутая, ребенку разрешаю ходить в пижаме на улице, няню на пол-дня запускать не разрешают, детский сад расположен неудобно и т.д. Причем это я слышу и от матери, и от свекрови, и от мужа - от каждого что-то свое. Муж может себе позволить предъявлять мне притензии при свекрови, при посторонних, мать может себе позволить обсудить меня со свекровью и т.д.Я понимаю, что я по-другому строю свои приоритеты и мне непонятно, почему эти люди позволяют себе в моем доме учить меня жить. Что за всем этим стоит и что с этим делать? Спасибо!