Проблемы с поиском/созданием отношений: что делать?

Здравствуйте. Как бы это сейчас смешно не звучало, но мне сейчас 20, и у меня никогда не было отношений. От слова совсем. Даже в подростковые годы мне этого хотелось, но нет. Ни цветочка, ни поцелуйчика (даже в щёчку), и за ручки даже не держались. И честно сказать, от осознания этого мне очень стыдно перед собой.
Если опустить подростковые годы и говорить за сейчас, то на данный момент у меня непонятно. Я и хочу отношений, правда. Но в тоже время мне страшно их заводить из-за рисков. И вот почему:
Мои родители разведены, и когда они были вместе это был ад. Отец всегда приходил пьяный, избивал мать. После развода, отец не хотел особо со мной общатся, не смотря на мои попытки с ним общаться. Также всякие истории маминых подруг - у одной изменяет по черному, второй очень холодный к жене, третий бытовой инвалид.
И, честно сказать, после таких рассказов и историй, мне страшно вступать в отношения, как бы мне этого не хотелось. + к мужчинам у меня нет доверия от слова совсем. Мне страшно, что если я вступлю в отношения, и если я расслаблюсь, мне причинят боль (будь то физическую или психологическую), изменят, бросят, будут унижать.
Я понимаю, что эти страхи мне будут и дальше мешать, и я готова от них избавиться. Только как - не знаю...