Измена,что делать

Случайно узнала об измене мужа. Он не сразу признал, пытался убедить, что я все не так поняла. Но наконец признал. Он военный и его роман длится около 2 лет. Ему 43, любовнице 20. По его словам, он ее любит, она идеал во всем. Также говорит, что меня тоже любит. Жалеет, что я узнала, потому что хотел бы быть с нами обоими. Из семьи уходить не собирался и ей озвучил позицию, ее устраивало.
У нас долгое время были проблемы в интимном плане. Я его не удовлетворяла. Также ему не хватало эмоционального тепла, я немного сдержана в прояалении эмоций. С любовницей у него фантастический секс со всеми возможными вариациями норм и не норм.
У нас 2 маленьких детей.

Я не знаю, что делать. Я эмоционально очень к нему привязана. И дорожу всем хорошим, что было между нами. Считала его порядочным мужчиной. И для меня его измена – ужасный удар. Я не знаю, смогу ли простить. С другой стороны, он любит и ее, и прямо говорит, что хотел бы быть с обоими. Но говорит, что ради меня и семьи - оставит ее. Я не уверена, что она первая, не уверена, что могу верить. И как я могу убедиться хоть как-то в его словах, если он все время не дома. Вместе с тем, я уверена, что такие отношения, как у них, не имеют будущего, очень большая разница в возрасте. У него возможно кроме страсти может быть эмоциональная и сексуальная зависимость. Еще он говорит, что у него к ней есть еще отцовские чувства, он ее пытается направлять в жизни.
Понимаю, что мне и нам нужен психолог.
Но очень прошу высказаться уважаемых специалистов по ситуации. Для получения базовых советов. Есть ли перспектива в наших отношениях, если у него "страстная любовь" параллельно с чувствами ко мне?.. Как убедиться, что человек искренен со мной, когда обещает покинуть любовницу? Как снова поверить человеку, которому так безоглядно доверял и который так больно ранил?