Эмпатия, жалость, жертва

Доброго времени суток.
Мой крик о помощи. Моя эмпатия, сводит меня с ума.
Ситуация следующая:
Мой отец, находится в приклонном возрасте, и имеет физические и когнитивные заболевания. Деменция + паркинсон. Все началось у него, с января 2022 года.
Все это время, я приделял ему внимание. Врачи, анализы, исследования, лечение, готовка и тп.
Через полтора года, было решено нанять сиделку, так как сил у меня уже не было на все это, а состояние папы ухудшалось.
На данный момент, я планирую ехать в другую страну, к своей жене, и наконец-то с ней воссоединенится, после долгого времени разлуки из за войны. Это время врознь, создало свои нюансы в наших отношениях и оба мы были подавлены.
Так же хочу забрать с собой нашу с папой кошку, которой уже 14 лет и которая нуждается в постоянной заботе, так как всю жизнь болеет и с ней нужно делать различные манипуляции каждый день(таблетки, чистка зубов, уколы переодически).
Но меня начинает мучать жалость к папе, так как начинаю себе надумывать, что я его бросаю на мучения. Что если я уеду и заберу кошку, он будет страдать, скучать, и это ухудшит его состояние, он уйдет еще больше в депрессию.
Но так же начинаю себя накручивать по поводу кошки. Если оставлю ее на сиделку, то она все равно не получит должного ухода и умрет. А если заберу с собой, то страшно что там другие врачи, дорога долгая, и она тоже умрет или будет хуже.
В итоге, все сводится к мыслям о смерти из за моей вины.
К слову, папа ведет практически лежачий образ жизни. 90% времени в горизонтальном положении. Без посторонней помощи, передвигаться сам не может.
Живу я отдельно от него, но в одном доме.
Помогите советом, как мне убрать эту эмпатию, жалость и вину.