Родители не слышат меня

Мне 20 лет, живу с родителями. Недавно был конфликт: отец решил, что я должен поехать с ним в другой город делать прививку нашей кошке. Он даже не спросил, хочу ли я, и не обсудил просто объявил это в присутствии матери когда я вышел из комнаты, мол МЫ поедем завтра. При этом моя роль там — держать кошку, что мог делать сам отец и без меня, но ему нужна ""помощь". Но сама проблема даже не в этом. Когда я спокойно пытался объяснить, что мне не приятно, когда за меня всё решают и нужно сначала говорить и обсуждать со мной, отец начал орать и тупо унижать меня: называл "странным", "неправильным", говорил, что я "истеричка" и "реагирую на такие простые вещи" и не понимаю базовых вещей в семье. Причём он говорил это с таким презрением, будто то, что я говорю о своих чувствах, просто смешно и ему противно от самого разговора со мной. Его тон был таким, как будто я ему надоел одним своим существованием, и это сильно задело.
Я раз 10 пытался объяснить, что не против помогать, но хочу, чтобы меня предупреждали заранее и спрашивали моего согласия, а не ставили перед фактом. Но каждый раз отец уходит от темы, обвиняет меня в злости (хотя я просто пытаюсь высказаться), начинает читать лекции как должен вести себя, говорит с тем же презрением, что я "ничего полезного не делаю" и "ничего не добьюсь с таким прведением". Как он сказал, надо быть проще, а сам отец якобы редко что-то просит у меня. Мать тоже подключается, но только разводит руками, типа \"мы не договорились\", и ничего не предлагает.
Ещё хуже то, что они сами часто говорят мне: \"Выговорись, расскажи, что тебя гложет\", — как будто хотят помочь. Но когда я начинаю честно говорить, что чувствую и почему мне не нравится их подход, они тут же оборачивают это против меня: обвиняют, что я \"слишком чувствительный\", \"всё усложняю\" или \"родителей надо уважать\".
я чувствую, что меня вообще не слышат. Это не разовая ситуация. Родители постоянно решают за меня, а когда я пытаюсь что-то сказать, меня унижают и обвиняют во всех грехах с таким тоном, будто я для них — сплошное разочарование. Что делать