Раздражают родители

Здравствуйте, мне стыдно писать об этом, но меня изо дня в день мучает проблема с родителями – это постоянная агрессия на них. У нас благополучная семья, вредные привычки у родителей есть, но они не досаждают мне этим. Они хорошо ко мне относятся, но в последнее время меня раздражает в них буквально всё: когда пытаются за меня что-то решить, когда хотят заставить делать так, как они хотят, когда обнимают (я боюсь прикосновений, из-за чего раздражаюсь ещё больше). Мне говорят с этим что-то поделать, заставить себя радоваться или сдерживать её, но как можно заставить себя радоваться? Сдержать не получается. Мне стыдно, что я так сильно злюсь на них, но когда вспышки гнева происходят – я словно себя не контролирую. Что мне делать?