Как поступить с мамой и(или) девушкой?

Здравствуйте я живу с мамой. Она инвалид первой группы (Инсульт, диабет), но сама передвигаться может, но все равно уход ей нужен. Познакомился 8 мес назад с девушкой, через 5 мес она переехала ко мне жить. И вот все эти три месяца мы живем, она постоянно плачет, она не хочет что бы мы жили с мамой, она боится что наши дети будут видеть весь этот сумашедший дом (мама плохо пахнет, купать каждый день ее нет возможности, бывает не успевает дойти до туалета и т.д.). Я не могу маму бросить, и девушку я люблю, и хочу жениться. А как быть с мамой, брат родной ей заниматься тоже не хочет. Мне что всю жизнь холостяковать. Да и ладно я, я не хочу портить жизнь своей девушке. Вполне вероятно что она может быть счастлива с другим человеком (Хотя на самом деле, я даже боюсь об этом думать). Подскажите как мне быть, сидеть на двух стульях точно не получиться. Или мы уйдем вместе, или она уйдет сама, или... не знаю даже что еще.