Не могу находится в своем пространстве

Я со школы плохо ладила с людьми,не умела правильно себя вести с ними, говорила все не в попад,боялась И сейчас боюсь.Окружающие меня люди навязывали мне свое правильное мнение,и я должна была делать так.Я боялась ослушаться.Быоа хорошей,удобной. Меня никто особо никогда не любил.В итоге,я поняла,что я живу не той жизнью,какой бы хотела .И злюсь на себя,что слушала окружение,людей.Ведь тогда моя жизнь могла бы сложиться иначе.Можна приобрести навык как общаться с людьми,чтобы они не подмяли тебя под себя,но и чтобы не ссориться,отстаивая свои интересы?Как нравится,дружить,но не ущемлять себя при этом ?Спасибо