Взаимоотношеня с матерью

Здравствуйте уважаемый Психолог!
Моя проблема состоит в попытках общения с матерью. Мы с ней с самого детства не могли найти общий язык. Я выросла спокойной девочкой, никогда хлопот не доставляла, была всегда сама по себе, училась очень хорошо, родители всегда мной выхвалялись перед гостями, но наедине никаких похвал или одобрений я не припоминаю вовсе. Я никогда не могла ей что то возразить, потому что ее мнение всегда было правильным, переубедить ее невозможно. В нашей семье не приняты ласки, разговоры по душам. Нет, мама делится своими проблемами со мной, переживаниями, а вот я никак не могу ей что то рассказать. Меня этому не научили. Она ведь близкий для меня человек, мне иногда хочется излить ей свою душу, да и просто поговорить...А я не могу. Боюсь. У меня какой-то барьер. Мама меня все равно не поймет, или зачем ей еще лишние волнения. Сейчас когда я выросла, она рассказала, что в молодости, когда они поженились с отцом, он ходил "налево", уходил не раз из дому, и когда я родилась, она всю злость на него вымещала на мне. Мне сейчас это слышать очень больно, я не знаю как на это реагировать. Отец после прожитых совместных 28 лет ушел к другой женщине, мама это очень переживает (уже прошло полгода) до сих пор плачет по ночам, мне ее очень жаль, но она часто злится на меня и брата, постоянно конфликты и нервная обстановка дома. У меня уже своя семья, сын (9 месяцев), а брат (ему 18 лет) живет с ней, постоянные упреки в его адрес, чуть что не по ее - я никому не нужна, идите живите к отцу. Зла на отца я не держу, не осуждаю его, да он и не участвовал в моем воспитании никогда. Я у него есть и все. Его никогда почти не было дома, или он отдыхал, поэтому его уход я и не замечаю практически… Хочется как то маму поддержать, успокоить, помочь в чем то, а я не знаю как, что ей говорить. Стандартные фразы типа: «Все наладиться, не переживай, и т.д.» как-то не подходят. Для «реабилитации» я привезла ей внука, отвлеклась вроде ненадолго, потом даже благодарила, легче стало, хотя противилась она этому очень, доходило даже до таких для меня обидных слов, лишь бы я не приехала, но я пропустила их мимо ушей. Подскажите пожалуйста, как мне достучаться до нее? Как мне научиться что то говорить ей не боясь сказать что то не так (у меня и в повседневной жизни это проблема). Ведь она своими срывами и брата достает так… а в его возрасте это опасно, он еле сдерживается чтобы не вспылить. Приехала к ним в гости, а тут такая обстановочка… я и сама уже становлюсь нервной.