Чувствую себя неуверенно в новых компаниях, стыдно говорить о своих интересах, высказывать собственное мнение

Чувствую себя неуверенно в компаниях более 2 человек, особенно новых. Мне очень трудно высказать свое мнение в этих компаниях, или когда в университете задают вопрос аудитории, я сижу достаточно далеко от преподавателя, у меня есть предположение, но я в нем не уверена, меня пугает, что если я выскажусь, привлеку всеобщее внимание и ошибусь. Мне стыдно говорить о своих желаниях, планах или интересах с новыми людьми. Боюсь, что буду выглядеть глупо, меня не поймут. Испытываю огромную робость в общении с теми, кто выше по статусу.
В то же время, пыталась анализировать, в каких ситуациях я чувствую себя уверенно. Всегда это те ситуации, где я чувствую свое превосходство в чем-либо. В материальном достатке, во внешности, в осведомленности или уровне знаний.
Поэтому всегда пыталась поднять себе самооценку тем, что показать/доказать, что я лучше кого-то. Но в последнее время понимаю, что мне очень трудно это дается, а если не получается, то наступает состояние полного отчаянья. Как повысить уверенность в себе, не прибегая к унижению других?