Отношения с сыном

Здраствуйте!
Мне 37 лет, сыну - 14,5. Второй брак, двое мальчиков-двойняшек по 4 года, семья вроде бы благополучная. Проблема в том, что старший сын становится совершенно неуправляемым, при том, что он вообще добрый и хороший мальчик. Так сложилось, что воспитанием сына я занималась практически самостоятельно, второго мужа я немного дистанцировала, мне все время казалось, что он слишком жестко к нему относится. Ребенок в дестве много болел, у него был астматический компонент, мне его было жалко. Я работала, работа была связана с командировками, потом устраивала личную жизнь, а он в это время был с бабушкой; получалась, что я ему уделяла мало времени, что пыталась компенсировать подарками. Мне казалось, что мы дружим, но у него с самого детства бывали приступы немотивированного плохого настроения, когда он себя вел агресивно, мог часами не разговаривать,не реагировать, грубить.
Сейчас он учится в лицее; он учился неплохо, но был абсолютно индифферентен к учебе, ему всегда было лень. Так вот, сейчас ситуация приобрела просто угрожающие масштабы - он пропускает половину уроков, на "душеспасительные" часовые беседы о будущем дворником или бомжом он отвечает - "мне все равно", хамит, не отвечает на телефонные звонки. В этом году 5 экзаменов и переход в следующий класс, он совершенно ничего не хочет для этого делать; единственный, кто на него имеет, хоть какое-то влияние - его родной отец, который живет с родителями и мой Алеша у них единственный внук. Только под его контролем он делает хоть какие-то уроки, но это тоже не выход, потому что у первого мужа есть своя работа и личная жизнь, и, кроме того, он не сильно хочет этим заниматься. Я пробовала запрещать компьютер, забирать телефон, но это действует разово, а потом все начинается сначала.
Я так понимаю, что у него просто нет никаких сдерживающих факторов, для него не существует никаких моральных ограничений; они должны быть либо привиты в детстве, либо исходить от людей, которых он уважает. Вероятно, мне не удалось в детстве закрепить эти императивы; а в настоящее время я совершенно не пользуюсь авторитетом у сына. Мне кажется, что проблема во мне, что-то я сделала неправильно и теперь у меня нет с ним ни контакта, ни каких-нибудь рычагов давления на него, и это меня очень расстраивает. А что будет дальше?
Вопрос мой состоит в следующем -подскажите, как мне попробовать вернуть утерянный авторитет и восстановить отношения с ребенком или хотя бы заставить его уважать элементарные нормы жизни в обществе?