Как перестать бояться отца

Здравствуйте! В моей семье сложились очень непростые взаимоотношения. Мои родители развелись когда мне было 13 лет, я осталась жить с отцом. Отец был запойным алкоголиком, сейчас уже 5 лет как бросил. Когда мне исполнилось 16, он начал мне говорить что в 18 лет я должна покинуть его квартиру. Когда мне исполнилось 18, начался мой персональный ад. Бывало, что он несколько дней не пускал меня домой, менял замки, все время кричал чтобы я убиралась из его квартиры. Его родители не вмешивались в наши взаимоотношения. В итоге я сняла комнату и ушла из его квартиры. Через 2 года он начал обвинять меня в том, что я его бросила, начал требовать с меня деньги за то, что я у него прописана. Стал упрекать меня в том, что я уже взрослая и должна помогать ему материально, а я, бессовестная, ему не благодарна за то, что он меня вырастил. Я пыталась объяснить ему, что я плачу за учебу и снимаю жилье, но он меня не слышал. Потом у нас случился очень большой конфликт из за денег. Мой дед за полгода перед своей смертью дал моему отцу деньги, сказал что эти деньги предназначены мне на жилье. Отец мне про эти деньги не хотел говорить, я узнала про них от деда. Через год я сказала отцу что собираюсь покупать жилье, на что он сказал мне что он на эти деньги, никого не спросив, застраховал свою жизнь и я получу их когда мне исполнится 30 лет, не раньше. С ним пыталась поговорить его сестра, но бесполезно. Ещё через год он сказал что вообще ничего мне не отдаст, так как ему деньги нужнее чем мне и я не помогаю ему материально. В итоге ещё через год при помощи его сестры я получила от него 2/3 суммы, 1/3 он мне все таки не отдал. После этого он каждый раз стал орать что я жадная, меркантильная и обобрала его, бедного и несчастного. К слову, у бедного и несчастного 2 квартиры, хорошая дача, гараж и в наследство пару лет назад ему досталась хорошая сумма с шестью нулями. И лет ему немного, всего 58. Он периодически звонит мне, чтобы наговорить гадостей. В данный момент я строю дом, так он и домом пытается манипулировать. Кричит что нормальный человек сначала отцу бы построил дом, а потом себе. Упрекает меня в том, что я его не люблю и неблагодарна ему. Потом посылает меня, может с ровного места наговорить гадостей, последний раз писал мне , желал чтобы я всю жизнь обслуживала мужиков за крышу над головой.А ведь действительно теплых чувств я к нему и не испытываю. Я бы и хотела с ним не общаться, но совесть не позволяет, ибо он все таки мой отец. Как справиться со своим страхом?