Как поступать😪

Здраствуйте. У меня сейчас такая проблема, но может это только я так думаю. Так случилось что я попала в невестки, в то время я не задумывалась насколько для меня это будет трудно. Потому что у меня с родителями мужа очень плохие отношения. Я не знаю что от меня хотят. Мне вообще не привычно в чужом доме, я просила чтобы мне подсказывали что я должна помочь, если нужно, чтобы сказали я сделаю, мне не трудно. Свекровь очень любит командовать, настаивает что я должна ее слушать, что касается нашей семьи (меня мужа и ребенка) бесится если я делаю по своему, а не так как она скажет. Но она вообще очень горда, думает что пуп земли. Когда спрашиваю что-то помочь? В ответ только и не надо ничего делать. А потом бесится что я типа ничего не делаю. Поэтому я просто занимаюсь ребенком. Она может просто вырвать ребенка у меня из рук в тот момент, когда она плачет, и я хочу ее успокоить, для меня это очень важно, когда именно я ее обнимаю. А когда ей то говорю, то слышу только одно и то же ,при чем то, ты какая-то тупая си накручиваешь много и начинает выкрикивать. А я просто хочу спокойно объяснить что мне не нравится. Вечно доказывает свою правоту, даже по телефону не позволяет говорить, потому что говорит что я только ее обсуждаем с родителями, такое будто мне больше не о чем говорить. Я не слышала, но знаю. Указывает как я обращаться с ребенком, может забрать когда я этого не хочу. Ребенок уже отталкивает меня. Я ей слова не могу сказать, потому что говорит одно и то же. Поэтому я хожу и просто поддакивает ей, и тут она решила что я ненормальная потому что не так смотрю и не так ей отвечаю. Я просто не знаю как надо. Иногда кажется, что я действительно неадекватна. Именно чаще слышу я жизнь прожила я лучше знаю.Как мне вести себя чтобы было правильно?