Неужели развод есть выход?

Мы прожили 23 года вместе. Всякое бывало и хорошее и плохое. Никогда не думали о разводе. Но пришел час, когда стали задумываться, а может развод? Может развод это тот выход из нашей не простой ситуации. Причина проста, мы смотрим на средства воспитания наших детей по разному. Например, я против бития и оскорблений в адрес ребенка. Муж напротив, считает это нормой.
Я вижу, что оскорбления плохо сказываются на детях, они ранят и действуют унизительно. Муж, наоборот, считает что битие отпределяет сознание.
Он неоднократно бил детей, когда,например, описивались в кровати, когда приносили запись в дневнике от учителя, когда огрызались. Или когда просто не слушались. У нас 4 детей, двое из них старшие, двое младшие.
И вот однажды произошел этот конфликт, между взрослым (23года) сыном и отцом. Отец ударил в лицо сына, когда тот не послушался( сын шумно играл с меньшим на диване, отец просил остановиться). В ответ старший сын ударил отца. Меньшие все это видели, этот ужас, кровь. Я не могла это остановить, меня в тот час не было. Этот конфликт перерос в кошмар нашей семьи.
А именно, все мы должны были забыть о существовании старшего.
Общаться с ним запрещено, пока сын не извинится и на осознает ошибку. Сын не видит ошибки и не считает себя виноватым.
Я как мать не смогла вычернуть сына.
Иногда я виделась с ним и общалась по телефону. Однажды, когда сын меня подвозил, муж это увидел и обо всем догадался.
Разразился жуткий скандал. Обвинения, оскорбления полились в мой адрес, что я испортила детей, что я плохо их воспитала, они выросли скотами и инвалидами, вообщем много негатива пришлось выслушать. Но не это главное, главное, я потеряла его доверие. Теперь я была предателем в его глазах. Сейчас мы не разговариваем, не ездим вместе как раньше, живем порознь. Развод витает в воздухе.
И я думаю, а можно ли все исправить? Если это возможно вообще. Тогда я не должна бросить общение с сыном, поддерживая воспитание отца. Смогу ли я? Или развод как выход из этого лабиринта? Тогда меньшие останутся без отца. И я не знаю, что лучше? А главное, я не знаю насколько прав мой муж к своему сыну? Что вы думаете?