Как научиться общаться с людьми?

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться с проблемой которая не дает мне нормально адаптироваться в социуме. Мне 22 года, есть работа которая мне по душе и высшее образование. Но дело в том, что я боюсь и не могу нормально общаться с людьми. В коллективе на то чтобы более-менее вести диалог с коллегами у меня ушло 5 месяцев. Иногда даже доходит до абсурда - боюсь ответить на звонок и поговорить с человеком. А о том, чтобы что-нибудь попросить или с кем-то договориться уходит немало времени - так как я долго не могу решиться позвонить/обратиться к человеку думая, что своим обществом я принесу ему неудобства и проблемы.
Когда коллеги что-то обсуждают - боюсь участвовать в разговоре и нарушить их беседу. Поэтому скромно отмалчиваюсь в стороне. Хотя, безусловно, мне было бы что сказать и добавить. Из-за этого возникают такие проблемы: неуверенность в себе, чувство, что ты никому не нужен. Друзей у меня нет, а об отношениях и любви речи не идет. Ещё никто ни разу не выразил желания познакомиться или пообщаться со мной из парней в реальной жизни. Среди людей я чувствую себя неудобно и стараюсь держаться в стороне. Конечно, можно прожить и без всего этого, но сейчас, как никогда, я чувствую себя одинокой. Живу далеко от близких, редко выхожу из дома в выходные куда-нибудь чтобы развлечься, так как испытываю страх обильного скопления людей. Мне комфортней с книгой и рукоделием чем в социуме. Но нужно жить дальше. И как любому человеку мне хочется испытать любовь, взаимность и дружбу. Но всего этого не произойдет если я не переборю свою скромность и не научусь общаться. Подскажите, пожалуйста, как это сделать или какие первые шаги нужно совершить для этого? Заранее благодарю.