Развод

Здравствуйте. Живем с женой уже 8 лет, есть двое маленьких детей. До рождения детей жизнь была достаточно счастливой, когда появились дети понятно, что напряжение возросло и жена оказалась не готова: она тяжело справляется с трудностями, отсюда часто было плохое настроение. Мне конечно тоже не легко, но в силу специфики работы я с трудностями справляюсь легче и к проблемам отношусь проще. В итоге у нас практически пропал секс, на все мои намеки я часто получал отказ. Чувствовал себя каким-то маньяком. Плюс опять плохое настроение. И вот за 8 лет я не обращал ни на кого внимания, как встретил девушку. Сначала не было эмоций, но после обещания ближе меня зацепило: легкость, постоянные улыбки и положительное отношение. В общем набор качеств которые меня так сильно задели. На внешность я стал обращать внимание уже чуть позже, меня она не привлекала как сексуальный объект. Но, спустя время и начала встреч и все сильнее в неё влюблялся. У неё есть парень, она не скрывает и предельно честна со мной, как и я с ней, она знает про детей. Конечно, она упрямилась, но я уже сильно увлёкся и оказывал знаки внимания. Чем дальше мы идёт тем ближе становимся, хотя понимаем, что измена это плохо. Я не хочу изменять жене, но хочу продолжить общение, что бы лучше узнать свою девушку. Если бы не было детей - я бы спокойно развёлся, жена стала мне как сестра... Мотивы девушки сложно понять, у неё хороший парень, но пока отношения не перешли в свадьбу, чего ей так сильно хочется и я, женатый и с детьми... Как объяснить детям, жене, родственникам, что хочу уйти?