Что мне делать, я не понимаю

Дело в том, что мои взгляды на жизнь не совпадают с маминым. Сколько себя помню, мы всегда ссорились из-за чего-то. Бывали времена, когда мы дружили хорошо, но также бывали времена, когда ссорились на протяжении года.
Когда меня ругает она, я просто делаю каменное лицо, игнорирую и жду когда успокоится. На этой почве, я всю жизнь слышу от нее слова: неблогадарная, черствая, жестокая. До совершеннолетия, я кое-как терпела эти слова в свой адрес, но уже как два года начала орать на нее в ответ: -Уж такая родилась, тебе просто придется смириться. Ругались обо всем: почему я посуду не помыла, почему я уже неделю хожу угрюмая, почему я не отвечаю на звонки. О даа! Она просто требует всегда, при любых обстоятельствах отвечать на звонки. Если один пропущенный, то всё. Она начинает обзванивать всех моих друзей, знакомых. А потом мне извиняться перед ними за беспокойство. Последней каплей было то, что они с папой ругали меня, каждый раз, когда я возвращалась к 12 ночи. Я исполняла все их требования:предупредить, сказать с кем, где, когда вернусь. Но в конце опять скандал. И два месяца назад, я просто объявила, что ухожу жить отдельно. Папа пару раз ударил меня, мама давила на жалость, а потом попыталась вызвать чувство вины, мол она дает мне все, что нужно, и я поступаю с ней жестоко.
Почему она не понимает, что я несчастна с ними? Они душат меня своей опекой. Из-за этого я не могла построить нормальные отношения, потому что я всегда отчитываюсь перед ней, и вообще после работы/учебы я должна сидеть дома.
После ударов папы, мне стало откровенно плевать, что будет с ними дальше, я просто хотела уйти.
Я хотела бы, чтобы у нас были хорошие отношения с мамой, но мало верю, что когда либо, я доверю ей свои мысли, потому как думаю получу в ответ только осуждение.
Меня раздражает ее внимание, ее звонки. Я ей уже несколько раз в лицо говорила, что не отвечаю не потому что со мной что-то случилось, а потому что я просто не хочу с ней разговаривать.
Раньше она угрожала, если я упрямилась, что ударит и все такое. Но в этом году, я начала себя защищать, мол что ты сделаешь? ударишь меня? и что дальше? И сейчас она уже ничем не может угрожать, а просто пытается давить на жалость и чувство вины.
Я вообще не понимаю, чего она хочет? Если она, как и все матери хочет мне только добра, тогда почему она не видит, что я там с ними несчастна? Мне жутко хочется оборвать с ними связь, но я боюсь, что потом буду горько жалеть.