Человек видит в окружающих только врагов

Доброго дня. Ищу совета. У матери сложный характер, на это накладываются проблемы с психикой. Ей всегда было сложно договариваться с посторонними людьми, она постоянно ругается со мной и сестрой, даже с любимой внучкой начала ругаться (внучке 15 лет). Я с мужем и мамой живем в 2-комнатной квартире. Суть вопроса такова – мать любые замечания, высказанные спокойно, без повышенных тонов, воспринимает как притеснение и жесткую критику, сильно обижается. Ключевой фактор в поведении – если я высказываю свою точку зрения, мать сильно злится, что я ей перечу.
Уже давно (задолго до моей свадьбы) звучали фразы – ты моей смерти хочешь, ты меня со света сжить хочешь!
Недавно она начала складывать свой мусор отдельно, в кухне на видном месте (не выносит за собой, а складывает по несколько дней). Я попросила убрать, она унесла в свою комнату. Потом пыталась вывести на скандал – что еще не так, за что ты еще хочешь ко мне придраться?
Ни с сестрой, ни с ее мужем она общаться не может, переходит на скандал. Успокоительное не принимает (не считает нужным).
Суть проблемы – что делать? Состояние матери резко ухудшилось за последние два года. Отвести ее к психологу не представляется возможным. Съехать мы можем, но я боюсь что она в таком состоянии может что-то сделать с квартирой (затопить соседей, оставить газ открытым).