Немогу найти взаимопонимание с родителями

Двадцать лет назад мама вышла замуж за моего отчима, когда мне было 8 лет.Когда мама вышла замуж попросила называть отчима папой и тогда у меня зародилось какое-то не понимание почему я должна называть чужого дядю папой. Я стала называть его папой, но чем старше я становилась тем хуже у нас становились с ним отношения. У них нет своих совместных детей.Через какое-то время он начал маме говорить вот что значит не родные дети, что это чужие дети.Когда я выросла ему никто не нравился: ни друзья мои ,ни подруги мои.В 21 год я познакомилась со своим будущим мужем.Когда родители с ним познакомились он им не понравился внешне.Начали всячески мне мешать закрывали в доме, выгоняли с дому, хотя на то время я уже закончила институт и работала.Я все время слушалась их, чтобы нерастраивать маму, но в тайне все равно встречалась с будущим мужем.Провстречавшись 2 года мы решили пожениться, то что мы пережили потом....Муж пришел просить моей руки у родителей. Они даже не захотели с ним разговаривать.Когда я забеременнела мне родители говорили зачем плодить нищету и что наш с ним ребенок будет похож на поросенка.Мы все таки поженились и жили 2 года с родителями мужа(хотя я одна в семье с обеспеченной семьи)4 года назад у нас родилась прекрасная дочурка и вроде бы она нас всех помирила(родители теперь души нечаят во внучке)Но напряжение между мной и моими родителями остались.Они говорят что у них хроший зять ,но не богатый и это плохо.После рождения дочки мама стала меня больше понимать как женщина, а <a href="/interview.php?id=58">отчим</a> начал ее ревновать к внучке.Теперь мы живем сами с мужем и нашей доцей в квартире моих родителей.Все эти 20 лет мама пускала все на саметек, она очень любит отчима и терпит от него многое, но все равно отношения между нами натянутые.Мне обидно что меня все отчима родственники называют чужим ребенком, хотя в глаза ничего мне не говорят.Как-то не давно мама сказала, что она рада, что у них с отчимом нету собственных детей и что ненадо так растворятся в мужчинах как она сделала это 20лет даже хотела <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>ится.И уже будучи самой женой и мамой сказала ей что ненадо <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>ится все таки ты с ним прожила 20 лучших и трудных лет.В данный момент мы общаемся с моими родителями, но у нас очень натянутых отношениях, у отчима очень трудный сверхэгоистичный характер(так охарактеризовала его моя свекровь)Скажите пожалуйста будут ли у нас хорошие отношения с моими родителями и что мне нужно сделать для этого я 20 лет чувствую себя виноватой за что-то , но не могу понять за что?