что делать жена и дети... теперь в жизни дугая????

Добрый день... Сложилась в жизни не простая ситуация. женат , в браке 6лет, двое детей 5 лет и 6 мес. Примерно два месяца назад познакомился с девушкой по соц.сети из своего города. у нее есть ребенок и живет в гражданском браке, со слов и по разговору, с мужем живет только из за жилья и совместного ребенка, готовит ему , убирает, сама его не любит. он спит с ней часто принуждая к этому, уйти не может так как с родителями жить не хочет и жить нормально они ей не дадут. Я всегда думал что люблю жену детей, а такого в моей жизни никогда не случится...Чувства к жене остыли, часто ругаемся, хоть и стараемся всегда сесть поговорить, найти выход из конфликтной ситуации, так обычно и происходит, но все потом раз за разом повторяется..В сексе мы тоже разные по темпераменту, мне всегда мало , я актив, а она ну если нет так нет, или если спим то как то без огонька и страсти все это, были и на эту темы разговоры. Обещала подумать и исправляться, а по факту все без изменений. С девушкой которой познакомился в результате переспали наверное раз 5ть уже, она импульсивная, страстная, такая какая мне нравится, много общих тем и увлечений, устраивает во всем ... можно сказать мой идеал_ и в жизни и в постели, и по образу жизни...тянет к ней каждый день и каждый миг. Дома жена и дети(очень их люблю), живу двойной жизнью и надо что то решать.. недавно узнал что жена знает , что я ей изменил, но простила, как она говорит, рассказала о своей боли... Сказала посидела и решила что все таки она меня очень любит не смотря ни на что , и хочет жить со мной.. Я в шоке ,никогда бы не подумал зная её, что она меня простит и так скажет. Сейчас разрывает, как на войне.. И понимаю что тут семья, к жене нет чувств как раньше, остыл,но и сказать что не люблю совсем тоже не могу..Просто боюсь , что если останусь то мы будем жить как соседи, дети вырастут и все мы будем чужими друг другу, а женщина которую встретил и которой дал надежду, к которой меня тянет и хорошо, уйдет из моей жизни.. Вот такая ситуация с одной стороны жена семья дети, с другой женщина с ребенком, которой хочется быть жить, получать чувства, эмоции, секс с которой общаешься и наговорится не можешь настолько с ней хорошо и замечательно... Что делать не знаю??? Стоит выбор жена или она, жить так дальше двойной жизнью уже нет никаких сил, сам себя уже измучил и издергал, и не хочется мучить ни жену ни ее...